トライフォースが分裂するのは完全な状態の時に触れた奴の力知恵勇気のバランスが悪かった場合のの話で、一度分裂したトライフォースを集め直した場合に関してはバランスの悪い奴でも理論上は触れられるはず。でなければ永遠に分裂繰り返すだけだから
ダフネス王が触ったのは後者のタイミングだったからダフネス王自身が触れる資格を持っていたかどうかは判断できないと思うよ