個人的には、御ひぃ様がリンクとラネール山での修行から帰って来たウツシエの記憶を観る限り、英傑達はマスターソードを背負ってたリンク以外、丸腰で武器も持たずに神獣に乗り込んだんだと解釈している。
まさか神獣内にカースガノンが居るとは思わずに、素手と英傑の加護の力でナントカしようと頑張ったがムリだったのかもよ。