自由度っていうけど
『自由』という言葉は、 『自（みずか）らに由（よ）る。』 という意味です。 簡単に言うと、『私は自分の考えや思いに従って行動しま す。 万が一何か不都合があったり、人に迷惑をかけたりした時は、自分で責任を取ります。』

それでいうとゼルダのゲームデザインは本質的に逆だよ
作り手がゲームデザインやパズル要素を考えて
それに従えって構造だから
他人に由る　つまり他由なんだよね

ゼルダに限らずあらゆるゲームは大体がこの他由なんで
その構造を辞めないかぎり
ゲームに真の自由度なんて訪れないよ
特に任天堂のような大企業は比例して支配欲強いから永劫無理だね