2番目の甲板で☆7スリープグレ4つほど投げて全滅させる(☆7無ければ睡眠ガスのハンドガンやサプ付きのスタンSGも併用可)

6体フルトン後は同じ甲板から4番目の甲板のドローンを出来るだけ多く破壊しつつタスク達成する
この時に出来れば最低1つは海に落とさず建物に落として爆発させる(3番目の甲板の敵が爆発した方向を向いて進行しやすい。邪魔なら3番目のドローンも進行ルートに重ならないように落とす)

4番目に向かう途中、敵がいて邪魔なら排除

最終甲板に来たら余ったグレ投げまくって、スリープ足りなかったらスモークも使ってゴール

とりあえずこれでチンタラしてても4分前後かな
グレも☆7って書いたけどたぶん☆5でも大丈夫だとは思う
ただ、携行数が減る