>>148
同感
通り抜けた先の傾斜とか天井高とかを元にトーレルーフ可能か機械的に判断するアルゴリズムでなんか特許取ってたよね

それよりもウルハンのほうがすごいと思う
よくあんな変態的なの実装できたなと思う