>>84
>>85
ハンドルきったときの大タイヤの傾きって、
操縦桿の前後を前後軸とした軸上のどの位置にあるかで変わってくる。
前端のタイヤは右にハンドルきれば右に、後端は逆、中央ならほぼ傾かない。
正確にはタイヤが右に傾くっつーかタイヤと軸の角度が(関係ないので略。
要するに三連タイヤを車両の前後軸上中央に設置して、方向決定用のタイヤをqlなりで前端に設置すれば改善すると思うぞ