今ためしに共同探検のセーブデータを追加で3個作ってみたけど全て同じ外見(コーバックス)で宇宙船も完全に同一
家族の垢で試したら同様の結果(ヴァイキーン×3)でした
共同探検毎にアカウント依存のランダム決定で固定なのは間違いないと思います