>>498の解説するぜ
基本は杭で離した左右の両輪の間に加速用の固定大タイヤを入れたもの
https://i.imgur.com/jHdRSPB.mp4
これで大タイヤの回転速度が二倍になったけど
このまま車両を作っても真ん中の固定タイヤが地面に擦るので
左右の駆動輪が接地するように柵で下に押し付ける
https://i.imgur.com/ExLCx8O.mp4
これだけだと左右の駆動輪が前後にも動いて外れちゃう
https://i.imgur.com/fu0RtoB.mp4
なので真ん中にモータ、後ろに柵を付けて駆動輪の前後の動きを制限する
https://i.imgur.com/1u09Mbk.mp4
モータはこんな感じで軸側を固定したものを杭で引っ張って離してる
モータを動力としてではなくただの回るスペーサーとして使ってる
https://i.imgur.com/I7YvwnV.jpg