ウルトラハンドで掴めるか掴めないかの判定がよく分からない

掴める：ゾナウギア、宝箱、トロッコ、コログ、看板(エノキダ全身)

掴めない：武器、敵、NPC、看板(カバンダ立て)

生物かどうか、オブジェクトかどうか、あまりにも一貫性がなくないですか？