どんな契約になっているかは部外者にはわからないけど、64はクエストが資金難で開発中止になりかけたところを任天堂の資金注入で発売出来た経緯があるのと、外伝は初めから任天堂が開発資金を出しているので配信は可能なんじゃないかな？
その後クエストがコンシューマゲーム部門をスクエニに売却したのでオウガバトル関連のIPは現在スクエニが所有