本当に一切寄り道しないでメインチャレンジ（＋マスターソード取得）のみなら20～30時間くらいだと思う
クリアしないと解禁されない要素は特にないし収集も探索もやろうと思えば進行度に関わらずなんでもできる

ただ寄り道や探索がとにかく楽しいゲームなのでこの倍は時間を奪われると思っていいでしょう