5は少なくとも開発からはHaloをよりモダンにして面白くしようとする制作意欲を感じたな
Infiniteは逆でとにかくHaloらしく、無難なものを作ろうっていう保守的な考えのもと作られたゲームって感じで開発も嫌々作ってるような臭いを感じる