マジレスするとドラえもん誕生で TP が捕まえられなかった時間犯罪者をドラが成敗した設定が追加されたから、
TP から感謝されて歴史を変えて良いことにしてもらったのかもしれない

もしくは観光ビザみたいな手続きがあって、のび太の歴史を改変しに行く申請を事前に出していた可能性はある

のび太が花火会社でやらかしたせいで、セワシを含めて野比家は貧乏だったわけだし