本人（本ロボット）たちは自由にやってて、その行動を監視してる改変不可能な
「所有者の安全に関するプログラム」
が必要に応じて行動に影響を与える仕組み

トロッコ問題はその仕組みが働いているかを調べるための質問でしょ

しかしミーナさんはキスやハグをすることでその抜け道を知ってしまう……