タコは目がよくて体の模様でコミュニケーションできるぞ

知的生命体として発達してるかしてないかで見る部分は脳だとか神経の性能だろうね

地上だと脳がデカくなるために胎児の状態が長かったり
手を活用するために二足になって知能を強化するため頭が巨大化してバランス悪くなった

手で言うとタコとかの触手は優れてるし、寿命問題さえどうにかなれば真面目にありえる
素のタコで社会性築いたり道具使ったりするしな
おそらく現状のタコでも寿命が伸びるだけで結構ヤバイ